أطلقت اليابان Hiten ، أول مسبار قمري في البلاد ، وأول مسبار آلي للقمر منذ المركبة Luna 24 التابعة للاتحاد السوفيتي في عام 1976 ، وأول مسبار قمري أطلقته دولة أخرى غير الاتحاد السوفيتي أو الولايات المتحدة.

مركبة هيتن الفضائية (ひ て ん ، النطق الياباني: [çiteɴ]) ، تحمل الاسم الإنجليزي Celestial Maiden والمعروفة قبل الإطلاق باسم MUSES-A (مركبة هندسة الفضاء A) ، وهي جزء من برنامج MUSES ، تم بناؤها بواسطة معهد الفضاء and Astronautical Science of Japan وتم إطلاقها في 24 يناير 1990. كان أول مسبار قمري ياباني ، وأول مسبار قمري آلي منذ Luna 24 في الاتحاد السوفيتي في عام 1976 ، وأول مسبار قمري أطلقه بلد آخر غير الاتحاد السوفيتي أو الولايات المتحدة الأمريكية. سميت المركبة الفضائية بهذا الاسم نسبة إلى كائنات سماوية تحلق في البوذية ، وكان من المقرر وضع هيتن في مدار أرضي إهليلجي للغاية مع ذروة تبلغ 476000 كم ، والتي من شأنها أن تتأرجح بعد القمر. ومع ذلك ، تم الحقن بعجز دلتا- v بمقدار 50 م / ث ، مما أدى إلى ذروة بلغت 290.000 كم فقط. تم تصحيح النقص واستمر التحقيق في مهمته.

في أول تأرجح للقمر ، أطلق هيتن مركبة مدارية صغيرة ، هاغورومو (は ご ろ も ، سميت على اسم عباءة هيتن) ، إلى مدار القمر. فشل جهاز الإرسال في Hagoromo ، ولكن تم تأكيد مداره بصريًا من الأرض. بعد التأرجح الثامن ، أظهر Hiten بنجاح تقنية airobraking في 19 مارس 1991 ، وحلقت فوق الأرض على ارتفاع 125.5 كم فوق المحيط الهادئ بسرعة 11.0 كم / ثانية. خفض السحب الجوي السرعة بمقدار 1.712 م / ث والارتفاع الأوج بمقدار 8665 كم. كانت هذه أول مناورة فرملة جوية بواسطة مسبار في الفضاء السحيق: 2 بعد التأرجح القمري التاسع ومناورة الفرملة الجوية الثانية في 30 مارس 1991 ، تم الانتهاء من المهمة الأساسية للمسبار.