دارت معركة ميلوريا بالقرب من جزيرة ميلوريا في البحر الليغوري في 5 و 6 أغسطس 1284 بين أساطيل جمهوريتي جنوة وبيزا كجزء من حرب جنوة-بيسان. كان انتصار جنوة وتدمير أسطول بيزان بمثابة علامة على تراجع جمهورية بيزا.

كانت جمهورية بيزا (بالإيطالية: Repubblica di Pisa) دولة مستقلة تتمركز في مدينة توسكانا بيزا ، والتي كانت موجودة من القرن الحادي عشر إلى القرن الخامس عشر. نمت لتصبح قوة اقتصادية ، ومركزًا تجاريًا سيطر تجارها على التجارة المتوسطية والإيطالية لمدة قرن ، قبل أن تتفوق عليهم وتحل محلهم جمهورية جنوة.

ضمنت مشاركة الجمهورية في الحروب الصليبية مناصب تجارية قيّمة لتجار بيسان ، وبعد ذلك نمت المدينة في الثروة والسلطة. كانت بيزا منافسًا تاريخيًا لجنوة في البحر وفلورنسا ولوكا على الأرض ، وبدأت قوة بيزا كدولة بحرية عظيمة في النمو ووصلت إلى ذروتها في القرن الحادي عشر عندما اكتسبت شهرة تقليدية كواحدة من الجمهوريات البحرية التاريخية الرئيسية في إيطاليا.