Teodorico II, duque de Lorena
Teodorico II (fallecido el 30 de diciembre de 1115), llamado el Valiente, fue duque de Lorena desde 1070 hasta su muerte. Era hijo y sucesor de Gerhard y Hedwige de Namur. A veces se le enumera como Teodorico I si los duques de la Casa de las Ardenas, que gobernaron en la Alta Lorena de 959 a 1033, son ignorados a favor de los duques de la Baja Lorena como predecesores de los posteriores duques de Lorena.
De hecho, Sophia, la hija del duque Federico II de la Casa de las Ardenas, que había heredado los condados de Bar y Montbéliard, tenía un marido llamado Luis, que impugnaba la sucesión. Para recibir el apoyo de su hermano, Teodorico le dio a su hermano el condado de Vaudémont y convocó una asamblea de nobles, que lo eligieron duque sobre Luis. Pronto Luis murió, pero su hijo, Teodorico II de Bar, reclamó la sucesión de todos modos. Sin embargo, el emperador Enrique IV confirmó a Teodorico el Valiente en el ducado. Probablemente, por esta razón, Teodorico se mantuvo fiel a los emperadores durante todo su gobierno. Luchó contra los sajones mientras estaban en guerra con el Emperador entre 1070 y 1078 y generalmente se opuso a los papas Gregorio VII y Urbano II cuando estaban en conflicto con el Emperador.
En 1095, planeó tomar la Cruz (es decir, ir a la Cruzada, específicamente la Primera), pero su mala salud lo provocó a abandonar, sin embargo, convenció a sus barones de ir al este. A partir de entonces, participó poco en los asuntos imperiales, prefiriendo no intervenir entre Enrique IV y su hijo Enrique, o contra Lotario de Supplinburg, duque de Sajonia.