El primer púlsar conocido como PSR B1919+21 en la constelación de Vulpecula fue descubierto por dos astrónomos Jocelyn Bell Burnell y Antony Hewish.
PSR B1919+21 es un púlsar con un período de 1,3373 segundos y un ancho de pulso de 0,04 segundos. Descubierto por Jocelyn Bell Burnell el 28 de noviembre de 1967, es el primer púlsar de radio descubierto. Se pensó brevemente que la potencia y la regularidad de las señales se parecían a una baliza extraterrestre, lo que llevó a que la fuente fuera apodada LGM, más tarde LGM-1 (para "hombrecitos verdes"). La designación original de este púlsar era CP 1919, que significa Cambridge Pulsar en AR 19h 19m. También se conoce como PSR J1921+2153 y se encuentra en la constelación de Vulpecula.
Un púlsar (de una fuente de radio pulsante) es una estrella de neutrones giratoria altamente magnetizada que emite haces de radiación electromagnética desde sus polos magnéticos. Esta radiación se puede observar solo cuando un haz de emisión apunta hacia la Tierra (similar a la forma en que se puede ver un faro solo cuando la luz apunta en la dirección de un observador), y es responsable de la apariencia pulsada de la emisión. Las estrellas de neutrones son muy densas y tienen periodos de rotación cortos y regulares. Esto produce un intervalo muy preciso entre pulsos que oscila entre milisegundos y segundos para un púlsar individual. Los púlsares son uno de los candidatos para la fuente de rayos cósmicos de ultra alta energía. (Véase también mecanismo centrífugo de aceleración).
Los períodos de los púlsares los convierten en herramientas muy útiles para los astrónomos. Las observaciones de un púlsar en un sistema binario de estrellas de neutrones se utilizaron para confirmar indirectamente la existencia de radiación gravitacional. Los primeros planetas extrasolares se descubrieron alrededor de un púlsar, PSR B1257+12 en 1992. En 1983, se detectaron ciertos tipos de púlsares que, en ese momento, superaban la precisión de los relojes atómicos en el cronometraje.