Henry Hudson llega al río que más tarde llevaría su nombre: el río Hudson.

El río Hudson es un río de 315 millas (507 km) que fluye de norte a sur principalmente a través del este de Nueva York. Se origina en las montañas Adirondack del norte del estado de Nueva York y fluye hacia el sur a través del valle de Hudson hasta la bahía superior de Nueva York entre la ciudad de Nueva York y la ciudad de Jersey, y finalmente desemboca en el océano Atlántico en el puerto de Nueva York. El río sirve como límite político entre los estados de Nueva Jersey y Nueva York en su extremo sur. Más al norte, marca los límites locales entre varios condados de Nueva York. La mitad inferior del río es un estuario de marea, más profundo que el cuerpo de agua en el que fluye, ocupando el fiordo de Hudson, una ensenada que se formó durante el período más reciente de la glaciación de América del Norte, estimada hace 26.000 a 13.300 años. Incluso tan al norte como la ciudad de Troya, el flujo del río cambia de dirección con las mareas.

El río Hudson atraviesa las tierras natales de Munsee/Lenape, Mohican y Mohawk, Haudenosaunee. Antes de la exploración europea, el río era conocido como Mahicannittuk por los mohicanos, Ka'nn:no por los mohawks y Muhheakantuck por los lenape. Posteriormente, el río recibió su nombre de Henry Hudson, un inglés que navegaba para la Compañía Holandesa de las Indias Orientales que lo exploró en 1609, y de quien también se nombra la Bahía de Hudson en Canadá. Anteriormente había sido observado por el explorador italiano Giovanni da Verrazzano navegando para el rey Francisco I de Francia en 1524, cuando se convirtió en el primer europeo conocido en haber entrado en la bahía superior de Nueva York, pero consideró que el río era un estuario. Los holandeses llamaron al río North River con el río Delaware llamado South River y formó la columna vertebral de la colonia holandesa de Nueva Holanda. Los asentamientos de la colonia se agruparon alrededor del Hudson, y su importancia estratégica como puerta de entrada al interior de Estados Unidos dio lugar a años de competencia entre ingleses y holandeses por el control del río y la colonia.

Durante el siglo XVIII, el valle del río y sus habitantes fueron tema e inspiración de Washington Irving, el primer autor estadounidense de renombre internacional. En el siglo XIX, el área inspiró la escuela de pintura paisajista del río Hudson, un estilo pastoral estadounidense, así como los conceptos de ecologismo y naturaleza salvaje. El Hudson también fue la salida oriental del Canal Erie, que, cuando se completó en 1825, se convirtió en una importante arteria de transporte para los Estados Unidos de principios del siglo XIX.

La contaminación en el río aumentó en el siglo XX, más agudamente a mediados de siglo, particularmente con la contaminación industrial de bifenilos policlorados (PCB). Los reglamentos de control de la contaminación, las acciones de cumplimiento y los proyectos de restauración iniciados a fines del siglo XX han comenzado a mejorar la calidad del agua, y el trabajo de restauración ha continuado en el siglo XXI.

Henry Hudson (c. 1565 - desaparecido el 23 de junio de 1611) fue un navegante y explorador marino inglés de principios del siglo XVII, mejor conocido por sus exploraciones del actual Canadá y partes del noreste de los Estados Unidos.

En 1607 y 1608, Hudson hizo dos intentos en nombre de los comerciantes ingleses para encontrar un rumoreado Pasaje del Noreste a Cathay a través de una ruta sobre el Círculo Polar Ártico. En 1609, aterrizó en América del Norte en nombre de la Compañía Holandesa de las Indias Orientales y exploró la región que rodea la moderna área metropolitana de Nueva York. Buscando un paso del noroeste a Asia en su barco Halve Maen ("Media luna"), navegó por el río Hudson, que más tarde recibió su nombre y, por lo tanto, sentó las bases para la colonización holandesa de la región.

En su expedición final, mientras aún buscaba el Paso del Noroeste, Hudson se convirtió en el primer europeo en ver el Estrecho de Hudson y la inmensa Bahía de Hudson. En 1611, después de pasar el invierno en la costa de James Bay, Hudson quería avanzar hacia el oeste, pero la mayoría de su tripulación se amotinó. Los amotinados arrojaron a la deriva a Hudson, su hijo y otros siete; los Hudson y sus compañeros nunca más fueron vistos.