Palas (designación de planeta menor: 2 Palas) es el segundo asteroide descubierto, después de Ceres. Se cree que tiene una composición mineral similar a la de los meteoritos de condrita carbonácea, como Ceres, aunque significativamente menos hidratado que Ceres. Es el tercer asteroide más grande del Sistema Solar tanto por volumen como por masa, y es probable que sea un protoplaneta remanente. Es el 79% de la masa de Vesta y el 22% de la masa de Ceres, constituyendo aproximadamente el 7% de la masa del cinturón de asteroides. Su volumen estimado es equivalente a una esfera de 507 a 515 kilómetros (315 a 320 millas) de diámetro, 9095% del volumen de Vesta.

Durante la era de formación planetaria del Sistema Solar, los objetos crecieron en tamaño a través de un proceso de acreción hasta alcanzar aproximadamente el tamaño de Palas. La mayoría de estos protoplanetas se incorporaron al crecimiento de cuerpos más grandes, que se convirtieron en planetas, mientras que otros fueron expulsados ​​por los planetas o destruidos en colisiones entre sí. Pallas, Vesta y Ceres parecen ser los únicos cuerpos intactos de esta primera etapa de formación planetaria que sobrevivieron dentro de la órbita de Neptuno. Cuando el astrónomo alemán Heinrich Wilhelm Matthus Olbers descubrió Pallas el 28 de marzo de 1802, se consideró que era un planeta, al igual que otros asteroides a principios del siglo XIX. El descubrimiento de muchos más asteroides después de 1845 finalmente condujo a la clasificación separada de los planetas "menores" de los planetas "mayores", y la comprensión en la década de 1950 de que esos cuerpos pequeños no se formaron de la misma manera que (otros) planetas condujo a la abandono gradual del término "planeta menor" en favor de "asteroide" (o, para cuerpos más grandes como Palas, "planetoide").

Con una inclinación orbital de 34,8, la órbita de Palas está inusualmente muy inclinada con respecto al plano del cinturón de asteroides, lo que hace que Palas sea relativamente inaccesible para las naves espaciales, y su excentricidad orbital es casi tan grande como la de Plutón.

Heinrich Wilhelm Matthias Olbers (; alemán: [ˈɔlbɐs]; 11 de octubre de 1758 - 2 de marzo de 1840) fue un médico y astrónomo alemán.