Gilbert, noble franc
Gilbert (ou Giselbert) de Chalon (mort le 8 avril 956) fut comte de Chalon, Autun, Troyes, Avallon et Dijon, et duc de Bourgogne entre 952 et 956. Il devint de facto le souverain du duché de Bourgogne (il n'était pas Duc de droit). De sa femme Ermengarde, il eut deux filles : Adelais et Liutgarde. Gilbert n'a jamais réussi à maintenir l'indépendance du duché dans les luttes pour le pouvoir de la France du Xe siècle. En 952, il devient vassal d'Hugues le Grand, comte de Paris, et épouse sa fille aînée, Liutgard, avec le fils d'Hugues, Otto de Paris. Adelais a épousé Robert de Vermandois.