Des mercenaires normands débarquent à Bannow Bay dans le Leinster, marquant le début de l'invasion normande de l'Irlande.
L'invasion anglo-normande de l'Irlande a eu lieu à la fin du XIIe siècle, lorsque les Anglo-Normands ont progressivement conquis et acquis de vastes étendues de terres aux Irlandais, sur lesquelles les rois d'Angleterre ont ensuite revendiqué la souveraineté, le tout prétendument sanctionné par la prétendue bulle papale Laudabiliter . À l'époque, l'Irlande gaélique était composée de plusieurs royaumes, un haut roi revendiquant la seigneurie sur la plupart des autres rois. L'invasion normande a marqué un tournant dans l'histoire de l'Irlande, marquant le début de plus de 800 ans d'engagement direct anglais/gallois et, plus tard, britannique en Irlande.
En mai 1169, des mercenaires anglo-normands débarquèrent en Irlande à la demande de Diarmait mac Murchada (Dermot MacMurragh), le roi déchu de Leinster, qui demanda leur aide pour retrouver sa royauté. Ils y sont parvenus en quelques semaines et ont attaqué les royaumes voisins. Cette intervention militaire a été sanctionnée par le roi Henri II d'Angleterre. En retour, Diarmait avait juré fidélité à Henry et promis des terres aux Normands.
En 1170, il y eut d'autres débarquements normands, dirigés par le comte de Pembroke, Richard "Strongbow" de Clare. Ils s'emparèrent des importantes villes nordiques-irlandaises de Dublin et de Waterford, et Strongbow épousa la fille de Diarmait, Afe. Diarmait mourut en mai 1171 et Strongbow réclama Leinster, ce que Diarmait lui avait promis. Dirigée par le haut roi Ruaidr Ua Conchobair (Rory O'Connor), une coalition de la plupart des royaumes irlandais a assiégé Dublin, tandis que Waterford et Wexford, détenus par les Normands, ont également été attaqués. Cependant, les Normands ont réussi à conserver la majeure partie de leur territoire.
En octobre 1171, le roi Henri débarqua avec une grande armée pour affirmer son contrôle sur les Anglo-Normands et les Irlandais. Cette intervention a été soutenue par l'Église catholique romaine, qui y voyait un moyen d'assurer la réforme religieuse irlandaise et une source d'impôts. À l'époque, les lois irlandaises sur le mariage étaient en conflit avec celles de l'Église au sens large et la réforme grégorienne n'avait pas été pleinement mise en œuvre. Henry a accordé Strongbow Leinster comme fief, a déclaré les villes nordiques-irlandaises comme terres de la couronne et a organisé le synode de Cashel pour réformer l'église irlandaise. De nombreux rois irlandais se sont également soumis à lui, probablement dans l'espoir qu'il freinerait l'expansion normande, mais Henry a accordé le royaume invaincu de Meath à Hugh de Lacy. Après le départ d'Henri en 1172, les combats entre Normands et Irlandais se poursuivirent.
Le traité de Windsor de 1175 a reconnu Henry comme suzerain du territoire conquis et Ruaidr comme suzerain du reste de l'Irlande, Ruaidr jurant également fidélité à Henry. Le traité s'est rapidement effondré: les seigneurs normands ont continué à envahir les royaumes irlandais et les Irlandais ont continué à attaquer les Normands. En 1177, Henri adopte une nouvelle politique. Il a déclaré son fils John "Lord of Ireland" (c'est-à-dire revendiquant toute l'île) et a autorisé les seigneurs normands à conquérir plus de terres. Le territoire qu'ils détenaient est devenu la seigneurie d'Irlande, une partie de l'empire angevin. Le succès des Normands a été attribué à la supériorité militaire et à la construction de châteaux, à l'absence d'opposition unifiée des Irlandais et au soutien de l'église à l'intervention d'Henri.
Les Normands ( normands : Normaunds ; français : Normands ; latin : Nortmanni / Normanni ) étaient une population issue du duché médiéval de Normandie du mélange entre les colons vikings nordiques et les indigènes Francs de l'Ouest et Gallo-Romains . Le terme est également utilisé pour désigner les émigrants du duché qui ont conquis d'autres territoires comme l'Angleterre et la Sicile. Les colonies nordiques de Francie occidentale ont suivi une série de raids sur la côte nord de la France principalement depuis le Danemark, bien que certains aient également navigué depuis la Norvège et la Suède. Ces colonies ont finalement été légitimées lorsque Rollo, un chef viking scandinave, a accepté de jurer fidélité au roi Charles III de Francie occidentale après le siège de Chartres en 911 après JC. Le brassage en Normandie a produit une identité ethnique et culturelle « normande » dans la première moitié du Xe siècle, identité qui n'a cessé d'évoluer au fil des siècles. La dynastie normande a eu un impact politique, culturel et militaire majeur sur l'Europe médiévale et le Proche Est. Les Normands étaient historiquement célèbres pour leur esprit martial et finalement pour leur piété catholique, devenant les représentants de l'orthodoxie catholique de la communauté romane. Les premiers colons nordiques ont adopté la langue gallo-romane de la terre franque où ils se sont installés, leur vieux dialecte normand devenant connu sous le nom de français normand, normaund ou normand, une langue littéraire importante qui est encore parlée aujourd'hui dans certaines parties de la Normandie continentale ( Cotentinais et Cauchois dialectes) et les îles anglo-normandes voisines (Jèrriais et Guernésiais). Le duché de Normandie, issu du traité de Saint-Clair-sur-Epte, était un grand fief de la France médiévale. Les ducs normands exerçaient un contrôle indépendant sur leurs possessions en Normandie, tout en étant en même temps des vassaux redevables au roi de France, et sous Richard Ier de Normandie (surnom "Richard sans Peur" signifiant "Richard sans Peur") le duché était forgée en une principauté cohésive et formidable dans la tenure féodale. À la fin de son règne en 996, les descendants des colons nordiques "étaient devenus non seulement des chrétiens mais des Français pour l'essentiel. Ils avaient adopté la langue française, les idées juridiques françaises et les coutumes sociales françaises, et avaient pratiquement fusionné avec les Francs. ou population gauloise parmi laquelle ils vivaient ». Entre 1066 et 1204, à la suite de la conquête normande de l'Angleterre, la plupart des rois d'Angleterre étaient également ducs de Normandie. En 1204, Philippe II de France s'empare de la Normandie continentale par la force des armes, après avoir précédemment déclaré le duché de Normandie lui être confisqué. Il est resté un territoire contesté jusqu'au traité de Paris de 1259, lorsque le souverain anglais a cédé sa revendication sur le duché, à l'exception des îles anglo-normandes. De nos jours, les îles anglo-normandes (le bailliage de Guernesey et le bailliage de Jersey) sont considérées comme officiellement les derniers vestiges du duché de Normandie et ne font pas partie du Royaume-Uni mais sont plutôt des dépendances autonomes de la Couronne. Les Normands sont connus à la fois pour leur culture, comme leur architecture romane unique et leurs traditions musicales, et pour leurs importantes réalisations et innovations militaires. Les aventuriers normands ont joué un rôle dans la fondation du royaume de Sicile sous Roger II après avoir brièvement conquis le sud de l'Italie et Malte des Sarrasins et des Byzantins, et une expédition au nom de leur duc, Guillaume le Conquérant, a conduit à la conquête normande de l'Angleterre à l'historique Bataille de Hastings en 1066. Les forces normandes et anglo-normandes ont contribué à la Reconquista ibérique du début du XIe au milieu du XIIIe siècle. L'influence culturelle et militaire normande s'est étendue de ces nouveaux centres européens aux États croisés du Proche-Orient, où leur le prince Bohémond Ier fonda la Principauté d'Antioche au Levant, jusqu'en Ecosse et au Pays de Galles en Grande-Bretagne, jusqu'en Irlande, et jusqu'aux côtes de l'Afrique du Nord et des îles Canaries. L'héritage des Normands perdure aujourd'hui à travers les langues et dialectes régionaux de France, d'Angleterre, d'Espagne, du Québec et de Sicile, mais aussi à travers les divers aménagements culturels, judiciaires et politiques qu'ils ont introduits dans leurs territoires conquis.