Gottlieb Wilhelm Daimler (allemand : [ˈɡɔtliːp ˈdaɪmlɐ] ; 17 mars 1834 - 6 mars 1900) était un ingénieur, designer industriel et industriel allemand né à Schorndorf (Royaume de Wurtemberg, un État fédéral de la Confédération allemande), dans l'actuelle Allemagne . Il a été un pionnier des moteurs à combustion interne et du développement automobile. Il a inventé le moteur à pétrole liquide à grande vitesse.

Daimler et son partenaire commercial de toujours Wilhelm Maybach étaient deux inventeurs dont le but était de créer de petits moteurs à grande vitesse à monter dans n'importe quel type d'appareil de locomotion. En 1883, ils ont conçu un moteur à pétrole liquide à charge comprimée à disposition de cylindre horizontale qui répondait au désir de Daimler d'un moteur à grande vitesse qui pourrait être étranglé, ce qui le rend utile dans les applications de transport. Ce moteur s'appelait Daimler's Dream. En 1885, ils ont conçu une version à cylindre vertical de ce moteur qu'ils ont ensuite monté sur un deux-roues, la première moto à combustion interne qui s'appelait Petroleum Reitwagen (Riding Car) et, l'année suivante, à un carrosse et un bateau. Daimler a appelé ce moteur le moteur d'horloge grand-père ( Standuhr ) en raison de sa ressemblance avec une grande horloge à pendule.

En 1890, ils ont converti leur partenariat en une société par actions Daimler Motoren Gesellschaft (DMG, en anglais - Daimler Motors Corporation). Ils ont vendu leur première automobile en 1892. Daimler est tombé malade et a pris une pause dans l'entreprise. À son retour, il a connu des difficultés avec les autres actionnaires qui ont conduit à sa démission en 1893. Cela a été inversé en 1894. Maybach a démissionné en même temps et est également revenu. Daimler est décédé en 1900 et Wilhelm Maybach a quitté DMG en 1907.