Les codex de Madrid I–II (I – Ms. 8937 i II – Ms. 8936), sont deux manuscrits de Léonard de Vinci qui ont été découverts à la Biblioteca Nacional de España à Madrid en 1965 par le Dr Jules Piccus, professeur de langues à la Université du Massachusetts. Les codex de Madrid I ont été achevés en 1490 et 1499, et II de 1503 à 1505. Les deux codex ont été apportés en Espagne par Pompeo Leoni, sculpteur à la cour de Philippe II. Après divers changements de propriétaire, ils ont été transférés à la bibliothèque monastique d'El Escorial et finalement à la Biblioteca Real, où ils sont restés inconnus pendant 252 ans.