William I (Willem Frederik, prince d'Orange-Nassau ; 24 août 1772 - 12 décembre 1843) était un prince d'Orange, roi des Pays-Bas et grand-duc de Luxembourg.

Il était le fils du dernier stathouder de la République néerlandaise, qui s'exila à Londres en 1795 à cause de la révolution batave. En compensation de la perte de tous les biens de son père aux Pays-Bas, un accord fut conclu entre la France et la Prusse dans lequel Guillaume fut nommé souverain de la nouvelle Principauté de Nassau-Orange-Fulda en 1803 ; ce fut cependant de courte durée et en 1806, il fut déposé par Napoléon. À la mort de son père en 1806, il devient prince d'Orange et souverain de la Principauté d'Orange-Nassau, qu'il perd également la même année après la dissolution du Saint Empire romain germanique et la création ultérieure de la Confédération du Rhin à la l'ordre de Napoléon. En 1813, lors de la défaite de Napoléon à la bataille de Leipzig, les territoires d'Orange-Nassau sont rendus à Guillaume et on lui demande également de devenir le prince souverain des Pays-Bas unis. Il se proclame roi des Pays-Bas le 16 mars 1815. Cette année-là, Guillaume Ier conclut un traité avec le roi Frédéric-Guillaume III dans lequel il cède la Principauté d'Orange-Nassau à la Prusse en échange de devenir le nouveau Grand-Duc de Luxembourg. En 1839, il devient en outre duc de Limbourg à la suite du traité de Londres. Après son abdication en 1840, il se fait appeler le roi William Frederick, comte de Nassau.