Deep Space 1 (DS1) était un vaisseau spatial de démonstration technologique de la NASA qui a survolé un astéroïde et une comète. Il faisait partie du programme New Millennium, dédié aux tests de technologies avancées.

Lancé le 24 octobre 1998, le vaisseau spatial Deep Space 1 a effectué un survol de l'astéroïde 9969 Braille, qui était sa principale cible scientifique. La mission a été prolongée deux fois pour inclure une rencontre avec la comète 19P/Borrelly et d'autres tests techniques. Des problèmes lors de ses premières étapes et avec son traqueur d'étoiles ont conduit à des changements répétés dans la configuration de la mission. Alors que le survol de l'astéroïde n'a été qu'un succès partiel, la rencontre avec la comète a permis de récupérer des informations précieuses. Trois des douze technologies à bord devaient fonctionner quelques minutes après la séparation de la fusée porteuse pour que la mission se poursuive.

La série Deep Space a été poursuivie par les sondes Deep Space 2, qui ont été lancées en janvier 1999 sur le dos du Mars Polar Lander et étaient destinées à frapper la surface de Mars (bien que le contact ait été perdu et que la mission ait échoué). Deep Space 1 a été le premier vaisseau spatial de la NASA à utiliser la propulsion ionique plutôt que les fusées à propulsion chimique traditionnelles.