Madalena de Lippe (m. 1587)

Madalena de Lippe (25 de fevereiro de 1552, Detmold - 26 de fevereiro de 1587, Darmstadt) foi uma nobre alemã. Ela era uma condessa de Lippe de nascimento. Por seu casamento com Jorge I, Landgrave de Hesse-Darmstadt, ela foi a primeira Landgravine de Hesse-Darmstadt.