Carlos II desembarca em Dover a convite do Parlamento da Convenção (Inglaterra), que marca o fim da Commonwealth da Inglaterra, Escócia e Irlanda proclamada por Cromwell e inicia a Restauração (1660) da monarquia britânica.
A restauração da monarquia Stuart nos reinos da Inglaterra, Escócia e Irlanda ocorreu em 1660, quando o rei Carlos II retornou do exílio na Europa continental. O período anterior do Protetorado e das guerras civis veio a ser conhecido como o Interregno (16491660).
O termo Restauração também é usado para descrever o período de vários anos depois, em que um novo acordo político foi estabelecido. É muitas vezes usado para cobrir todo o reinado do rei Carlos II (16601685) e muitas vezes o breve reinado de seu irmão mais novo, o rei James II (16851688). Em certos contextos, pode ser usado para cobrir todo o período dos monarcas Stuart posteriores até a morte da rainha Anne e a ascensão do rei hanoveriano George I em 1714. Por exemplo, a comédia Restauração normalmente abrange obras escritas até 1710 .
Carlos II (29 de maio de 1630 - 6 de fevereiro de 1685) foi rei da Escócia de 1649 a 1651, e rei da Inglaterra, Escócia e Irlanda desde a Restauração da monarquia em 1660 até sua morte em 1685.
Carlos II era o filho sobrevivente mais velho de Carlos I da Inglaterra, Escócia e Irlanda e Henriqueta Maria da França. Após a execução de Carlos I em Whitehall em 30 de janeiro de 1649, no clímax da Guerra Civil Inglesa, o Parlamento da Escócia proclamou Carlos II rei em 5 de fevereiro de 1649. O país era uma república de fato liderada por Oliver Cromwell. Cromwell derrotou Carlos II na Batalha de Worcester em 3 de setembro de 1651, e Carlos fugiu para a Europa continental. Cromwell tornou-se o ditador virtual da Inglaterra, Escócia e Irlanda. Charles passou os nove anos seguintes no exílio na França, na República Holandesa e na Holanda espanhola. A crise política que se seguiu à morte de Cromwell em 1658 resultou na restauração da monarquia, e Carlos foi convidado a retornar à Grã-Bretanha. Em 29 de maio de 1660, seu aniversário de 30 anos, ele foi recebido em Londres com aclamação pública. Depois de 1660, todos os documentos legais indicando um ano de reinado o fizeram como se ele tivesse sucedido seu pai como rei em 1649.
O parlamento inglês de Charles promulgou leis conhecidas como o Código Clarendon, destinadas a reforçar a posição da Igreja da Inglaterra restabelecida. Charles aquiesceu ao Código Clarendon embora ele favorecesse uma política de tolerância religiosa. A principal questão de política externa de seu reinado inicial foi a Segunda Guerra Anglo-Holandesa. Em 1670, ele entrou no Tratado de Dover, uma aliança com seu primo, o rei Luís XIV da França. Louis concordou em ajudá-lo na Terceira Guerra Anglo-Holandesa e pagar-lhe uma pensão, e Charles secretamente prometeu se converter ao catolicismo em uma data futura não especificada. Charles tentou introduzir a liberdade religiosa para católicos e protestantes dissidentes com sua Declaração Real de Indulgência de 1672, mas o Parlamento Inglês o forçou a retirá-la. Em 1679, as revelações de Titus Oates de uma suposta conspiração papista desencadearam a Crise de Exclusão quando foi revelado que o irmão e herdeiro presuntivo de Charles, James, Duque de York, havia se tornado um católico romano. A crise viu o nascimento dos partidos conservadores pró-exclusão Whig e anti-exclusão. Charles ficou do lado dos conservadores e, após a descoberta da Rye House Plot para assassinar Charles e James em 1683, alguns líderes Whig foram executados ou forçados ao exílio. Charles dissolveu o Parlamento Inglês em 1681 e governou sozinho até sua morte em 1685. Ele teria sido recebido na Igreja Católica em seu leito de morte.
Tradicionalmente considerado um dos reis ingleses mais populares, Carlos é conhecido como o Monarca Alegre, uma referência à vivacidade e hedonismo de sua corte. Ele reconheceu pelo menos 12 filhos ilegítimos de várias amantes, mas não deixou filhos legítimos e foi sucedido por seu irmão, James.