Navios pertencentes ao clã Matsura do Japão não conseguiram capturar a nau comercial portuguesa na Batalha da Baía de Fukuda, a primeira batalha naval registrada entre o Japão e o Ocidente.
A Batalha da Baía de Fukuda (, Fukudaura no tatakai) em 1565 foi a primeira batalha naval registrada entre europeus (os portugueses) e os japoneses. Uma flotilha de samurais sob o comando do daimy Matsura Takanobu atacou dois navios mercantes portugueses que haviam evitado o porto de Matsura em Hirado e foram comerciar em Fukuda (agora dentro de Nagasaki), um porto pertencente ao rival mura Sumitada. O engajamento foi parte de um processo de tentativa e erro dos comerciantes portugueses para encontrar um porto seguro para suas naus no Japão que acabou por levá-los a Nagasaki.
Uma carraca é um veleiro oceânico de três ou quatro mastros que foi desenvolvido nos séculos XIV a XV na Europa, principalmente em Portugal. Evoluída da engrenagem de um só mastro, a carraca foi usada pela primeira vez para o comércio europeu do Mediterrâneo ao Báltico e rapidamente encontrou uso com a riqueza recém-descoberta do comércio entre a Europa e a África e depois o comércio transatlântico com as Américas. Nas suas formas mais avançadas, foram utilizados pelos portugueses para o comércio entre a Europa e a Ásia a partir do final do século XV, antes de serem substituídos no século XVII pelo galeão, introduzido no século XVI.
Na sua forma mais desenvolvida, a carraca era um navio oceânico construído em carvela: grande o suficiente para ser estável em mares revoltos e espaçoso o suficiente para transportar uma grande carga e as provisões necessárias para viagens muito longas. As últimas carracas foram montadas de forma quadrada no mastro principal e no mastro principal e armadas de forma latina no mastro da mezena. Eles tinham uma popa alta e arredondada com castelo de popa, castelo de proa e gurupés na proa. Como antecessora do galeão, a carraca foi um dos projetos de navios mais influentes da história; enquanto os navios se tornaram mais especializados nos séculos seguintes, o projeto básico permaneceu inalterado ao longo desse período.