Baldwin I, também conhecido como Baldwin de Boulogne (década de 1060 – 2 de abril de 1118), foi o primeiro conde de Edessa de 1098 a 1100 e rei de Jerusalém de 1100 até sua morte. Ele era o filho mais novo de Eustace II, Conde de Boulogne, e Ida de Lorraine e casou-se com uma nobre normanda, Godehilde de Tosny. Ele recebeu o condado de Verdun em 1096, mas logo se juntou ao exército cruzado de seu irmão Godofredo de Bouillon e se tornou um dos comandantes mais bem-sucedidos da Primeira Cruzada.
Enquanto o principal exército cruzado marchava pela Ásia Menor em 1097, Balduíno e o normando Tancredo lançaram uma expedição separada contra a Cilícia. Tancredo tentou capturar Tarso em setembro, mas Balduíno o obrigou a deixá-lo, o que deu origem a um conflito duradouro entre eles. Balduíno tomou fortalezas importantes nas terras a oeste do Eufrates com a ajuda de armênios locais. Thoros de Edessa o convidou para vir a Edessa para lutar contra os seljúcidas. Aproveitando-se de um motim contra Thoros, Baldwin tomou a cidade e estabeleceu o primeiro estado cruzado em 10 de março de 1098. Para fortalecer seu governo, o viúvo Baldwin casou-se com a filha de um governante armênio (que agora é conhecido como Arda). Ele forneceu o principal exército cruzado com alimentos durante o cerco de Antioquia. Ele defendeu Edessa contra Kerbogha, governador de Mosul, por três semanas, impedindo-o de chegar a Antioquia antes que os cruzados a capturassem.
Godofredo de Bouillon, a quem os cruzados elegeram seu primeiro governante em Jerusalém, morreu em 1100. Daimbert, o patriarca latino, e Tancredo ofereceram Jerusalém ao tio de Tancredo, Boemundo I de Antioquia. Os retentores de Godfrey tomaram posse da cidade e instaram Baldwin a reivindicar a herança de Godfrey. Desde que um governante muçulmano capturou Bohemond, Baldwin marchou para Jerusalém encontrando pouca resistência. O Patriarca o coroou rei em Belém em 25 de dezembro. Ele capturou Arsuf e Cesaréia em 1101, Acre em 1104, Beirute em 1110 e Sidon em 1111, com a ajuda de frotas genovesas e venezianas e de vários grupos cruzados menores, mas todas as suas tentativas de capturar Ascalon e Tiro falharam. Após sua vitória na terceira batalha de Ramla em 1105, os egípcios não lançaram mais grandes campanhas contra o Reino de Jerusalém.
Baldwin ajudou Bertrand, Conde de Toulouse, a capturar Trípoli em 1109. Sendo o único monarca coroado no Oriente Latino, Baldwin reivindicou a suserania sobre outros governantes cruzados. Balduíno II de Edessa e Bertrand juraram fidelidade a ele. Tancredo, que governava o Principado de Antioquia, também obedeceu à sua convocação. Balduíno apoiou Balduíno II e Tancredo contra o sucessor de Kerbogha, Mawdud, que lançou uma série de campanhas contra Edessa e Antioquia no início de 1110. Ele erigiu fortalezas na Oultrejordain - o território a leste do rio Jordão - para controlar as rotas das caravanas entre a Síria e o Egito. Ele morreu durante uma campanha contra o Egito.