Uma balsa é um navio usado para transportar passageiros e, às vezes, veículos e carga, através de um corpo de água. Uma balsa de passageiros com muitas paradas, como em Veneza, Itália, às vezes é chamada de ônibus aquático ou táxi aquático.

As balsas fazem parte dos sistemas de transporte público de muitas cidades e ilhas ribeirinhas, permitindo o trânsito direto entre pontos a um custo de capital muito menor do que pontes ou túneis. As conexões de navios de distâncias muito maiores (como longas distâncias em corpos d'água como o Mar Mediterrâneo) também podem ser chamadas de serviços de balsa, e muitos transportam veículos.

John Stevens pode referir-se a: