A Batalha de Sagrajas (23 de outubro de 1086), também chamada Zalaca ou Zallaqa (em árabe: معركة الزلاقة, romanizada: Maʿrakat az-Zallāqa), foi uma batalha entre o exército almorávida liderado por seu rei Yusuf ibn Tashfin e um exército liderado pelo castelhano Rei Afonso VI. O campo de batalha foi mais tarde chamado de az-Zallaqah (em inglês "slippery ground") por causa do mau piso causado pela tremenda quantidade de sangue derramado naquele dia, que deu origem ao seu nome em árabe.