神圣罗马帝国皇帝查理四世授予卡尔斯巴德城市特权，卡尔斯巴德随后以他的名字命名。
在第二个千年的大部分时间里，城镇特权或自治市镇权利是欧洲城镇的重要特征。中欧习惯的城市法可能可以追溯到意大利模式，而意大利模式又以罗马城市自治的传统为导向。
在司法上，自治市镇（或自治市镇）与乡村区分开来，是通过统治君主的宪章来定义的，该宪章定义了其特权和法律。共同特权涉及贸易（市场、货物储存等）和行会的建立。其中一些特权是永久性的，可能意味着该镇获得了被称为自治市镇的权利，因此称为“自治市镇权”（德语：Stadtrecht；荷兰语：stadsrechten）。也可以授予一定程度的自治、饮食代表和税收减免。存在多层；例如，在瑞典，建立自治市镇的基本皇家宪章促成了贸易，但不能实现对外贸易，而对外贸易则需要更高级别的特许状来授予主食权。
查理四世（捷克语：Karel IV.；德语：Karl IV.；拉丁语：Carolus IV；1316 年 5 月 14 日（格雷格 22 月 22 日）- 1378 年 11 月 29 日），也被称为卢森堡的查尔斯，生于瓦茨拉夫（捷克语：Václav），是第一位成为神圣罗马帝国皇帝的波希米亚国王。他的父亲是卢森堡家族的成员，母亲是捷克普热米斯利德家族的成员；他之所以强调后者，是因为他一生都与他的遗产中的捷克方面有着密切的关系，也因为他在普热米斯利德家族中的直系祖先包括两位圣人。他是波西米亚国王和卢森堡伯爵波希米亚约翰的长子和继承人，他于 1346 年 8 月 26 日死于克雷西战役。他的母亲，波希米亚女王伊丽莎白是波希米亚和波兰国王瓦茨拉夫三世的妹妹，波希米亚的最后一位男性普热米斯尔统治者。查尔斯从父亲那里继承了卢森堡郡，并被选为波希米亚王国的国王。 1347 年 9 月 2 日，查尔斯加冕为波希米亚国王。
1346 年 7 月 11 日，选侯选帝侯选他为罗马国王 (rex Romanorum)，反对神圣罗马帝国皇帝路易四世。查尔斯于 1346 年 11 月 26 日在波恩加冕。在他对手去世后，他在1349年被选为1349年并加冕了罗马人之王。 1355年，他被加冕为意大利国王和神圣罗马帝国皇帝。 1365 年加冕为勃艮第国王后，他成为神圣罗马帝国所有王国的个人统治者。