西班牙无敌舰队在英格兰海岸附近被发现。

西班牙无敌舰队（西班牙语：Grande y Felicísima Armada，lit. 'Great and Most Fortunate Navy'）是 1588 年 5 月下旬在麦地那西多尼亚公爵的指挥下，由 130 艘船组成的哈布斯堡西班牙舰队，其目的是护送一支军队从佛兰德斯入侵英格兰。麦地那西多尼亚是一位没有海军指挥经验的贵族，但被菲利普二世国王任命为指挥官。其目的是推翻伊丽莎白一世女王和她在英格兰建立的新教，制止英国对西属荷兰的干涉，并制止英国和荷兰的私掠船破坏西班牙在美洲的利益所造成的伤害。

英国船只从普利茅斯出发攻击无敌舰队。它们比较大的西班牙大帆船更快、更灵活，使它们能够在无敌舰队向东驶离英格兰南海岸时向无敌舰队开火。无敌舰队本可以停泊在怀特岛和英国大陆之间的索伦特并占领怀特岛，但麦地那·西多尼亚奉菲利普二世国王的命令与帕尔马公爵亚历山大·法尔内塞在荷兰和英格兰的军队会面帕尔马的士兵和无敌舰队的其他士兵可能会入侵。英国枪击毁了无敌舰队，一艘西班牙船在英吉利海峡被弗朗西斯·德雷克爵士俘获。无敌舰队在加来附近抛锚。在等待帕尔马公爵的来信时，无敌舰队被一艘英国火船夜间袭击分散，并放弃了与帕尔马军队的会合，后者在港口被荷兰飞艇封锁。在随后的格拉夫林海战中，西班牙舰队进一步受损，风向变化时有在荷兰海岸搁浅的危险。无敌舰队在西南风的推动下向北撤退，英国舰队将其赶往英格兰东海岸。当无敌舰队在苏格兰和爱尔兰附近返回西班牙时，它被风暴进一步破坏。许多船只在苏格兰和爱尔兰海岸失事，最初的 130 艘船只中有三分之一以上未能返回西班牙。正如历史学家马丁和帕克所解释的那样，“菲利普二世试图入侵英格兰，但他的计划失败了。这是由于他自己的管理不善，包括任命一位没有海军经验的贵族担任无敌舰队指挥官，还有不幸的天气，以及英国及其荷兰盟友的反对，其中包括使用火船驶入停泊的无敌舰队。次年，英格兰组织了一场类似的针对西班牙的大规模战役，即英国无敌舰队，有时也被称为“1589 年的反无敌舰队”，但也没有成功。