彭布罗克伯爵的军队在梅斯文战役中击败了布鲁斯的苏格兰军队。
1306 年 6 月 19 日，苏格兰独立战争期间，梅斯文战役发生在苏格兰的梅斯文。根据 2009 年苏格兰历史环境政策，该战场被研究列入苏格兰历史战场清单并受苏格兰历史保护，但由于其位置的不确定性而被排除在外。
彭布罗克伯爵（威尔士语：Iarllaeth Penfro）是英格兰贵族的头衔，由英格兰国王斯蒂芬于 12 世纪首次创立。这个标题与西威尔士彭布罗克郡的彭布罗克有关，从最初的开始已经被重新创建了十次。由于伯爵的造物数量众多，彭布罗克城堡的原座不再附在称号上。
截至 2018 年，目前的伯爵领持有人是威廉·赫伯特，第 18 代彭布罗克伯爵，这是该头衔的第 10 次创造。在过去的 400 年里，他的家族所在地一直是威尔特郡的威尔顿庄园。彭布罗克伯爵还拥有蒙哥马利伯爵头衔，该头衔是为第二代彭布罗克伯爵亨利赫伯特的小儿子创造的，在他于 1630 年继任第四代伯爵之前。现任彭布罗克伯爵还拥有附属头衔：加的夫男爵赫伯特, 格拉摩根郡 (1551) 的卡迪夫 (Cardiff) 男爵 (1605) 肯特郡谢佩岛 (Shurland) 的舒兰 (Shurland) 男爵赫伯特 (Baron Herbert) 和威尔茨 (Wilts) 郡 (1861) 的莉亚 (Lea) 的莱亚 (Lea) 男爵。所有人都在英格兰贵族中，除了在英国贵族中的赫伯特男爵。
1532 年 9 月 1 日，国王亨利八世为他未来的女王安妮博林创建了最初的彭布罗克侯爵府。这一荣誉是为了表彰国王的叔叔贾斯珀·都铎（Jasper Tudor），他曾是 15 世纪的彭布罗克伯爵，他的父亲亨利七世于 1457 年 1 月出生在彭布罗克城堡。