第二次奥尔梅多战役于 1467 年 8 月 20 日在卡斯蒂利亚（现西班牙巴利亚多利德省）的奥尔梅多附近进行，作为卡斯蒂利亚国王亨利四世和他的同父异母兄弟阿斯图里亚斯亲王阿方索之间的卡斯蒂利亚王位继承战争的一部分。阿方索的部队沿着杜罗河谷向东向卡斯蒂利亚中部推进，而效忠于亨利的部队则从奎利亚尔向北移动到麦地那德尔坎波试图切断他们：两军在奥尔梅多附近相遇。

亨利的部队包括：

在先锋队，佩德罗·德·贝拉斯科、他的兄弟路易斯和桑乔以及他的堂兄胡安；

第二行是桑蒂拉纳侯爵和他的兄弟乌尔塔多和佩德罗（卡拉奥拉主教），以及由胡安·费尔南德斯·加林多指挥的皇家卫队；

由贝尔特兰·德拉奎瓦指挥的后卫。亨利的部队中一个值得注意的缺席是胡安·帕切科，他正忙于确保圣地亚哥勋章的领导权。

阿方索王子与托莱多大主教、塞维利亚大主教、卢纳伯爵、普拉森西亚伯爵和里巴德奥伯爵以及卡拉特拉瓦骑士团的军队作战。为阿方索而战的费尔南多·德·丰塞卡在这场战斗中被贝尔特兰·德拉奎瓦杀死。这场战斗被认为是对峙，因此被认为是亨利的胜利。然而，在战斗结束后，亨利失去了佩德罗·阿里亚斯·德·阿维拉和阿尔巴伯爵的支持，后者得到了维莱纳侯爵和托莱多大主教的青睐。