Explorer 6 或 S-2 是 NASA 的一颗卫星，于 1959 年 8 月 7 日格林威治标准时间 14:24:20 发射。这是一颗小型球形卫星，旨在研究各种能量的捕获辐射、银河宇宙射线、地磁、高层大气中的无线电传播以及微陨石的通量。它还测试了一种为拍摄地球云层而设计的扫描设备。 1959 年 8 月 14 日，探索者 6 号从卫星上拍摄了第一张地球照片。

Explorer 计划是 NASA 的一项探索计划，为从太空进行的物理、地球物理、太阳物理和天体物理研究提供飞行机会。探索者一号于 1958 年发射，是美国第一艘进入轨道的航天器。从那以后，已经发射了 90 多次太空任务。从 Explorer 6 开始，它一直由 NASA 运营，并与包括许多国际合作伙伴在内的各种其他机构定期合作。

Explorer 计划的发射器包括 Juno I、Juno II、各种 Thor、Scout、Delta 和 Pegasus 运载火箭以及 Falcon 9。

目前，该计划分为三个等级：中型探索者 (MIDEX)、小型探索者 (SMEX) 和大学级探索者 (UNEX)，并选择与其他机构合作的机会使命。