HMAS 航海者号是澳大利亚皇家海军 (RAN) 的一艘大胆级驱逐舰，于 1964 年在一次碰撞中失踪。

航海者号于 1949 年至 1957 年间建造，是该级别中第一艘进入澳大利亚服役的船舶，也是第一艘在澳大利亚建造的全焊接船舶。在她的职业生涯中，航海者号曾六次被部署到远东战略保护区，但从未在愤怒中开过一枪。

1964 年 2 月 10 日晚上，航海者号和墨尔本号航空母舰在杰维斯湾附近相撞，当时驱逐舰在改装后的海试中从航母前方经过。航海者号在碰撞中被一分为二，船上 314 人中有 82 人丧生。这是和平时期最大的澳大利亚军事人员损失，随后的调查导致两次皇家委员会的举行，这是澳大利亚历史上唯一一次发生这种情况。

墨尔本-航海者号碰撞，也称为墨尔本-航海者号事件或简称航海者号事件，是澳大利亚皇家海军（RAN）的两艘军舰之间的碰撞；航空母舰 HMAS Melbourne 和驱逐舰 HMAS Voyager。

1964 年 2 月 10 日晚上，两艘船在杰维斯湾附近进行演习。墨尔本的飞机正在进行飞行演习，航海者号被赋予了飞机警卫的任务，并被安置在航母的后方和左舷（左），以营救任何迫降或坠毁飞机的机组人员。在进行了一系列转弯以使两艘船的航向反转后，航海者号最终领先并到达航母的右舷（右）。驱逐舰被命令恢复飞机守卫位置，这将涉及转向右舷，远离航母，然后在后面绕圈。取而代之的是，航海者号开始右舷转弯，但随后转向左舷。墨尔本的舰桥船员认为航海者号正在曲折以让航母追上她，然后会采取正确的位置。航海者号上的高级人员并没有注意演习。 20时55分，两艘舰上的军官开始拼命躲避机动，但到那时碰撞​​已不可避免。

墨尔本于 20 时 56 分击中航海者号，航母的船头正好撞在桥后，将驱逐舰一分为二。在航海者号上的 314 人中，有 82 人遇难，其中大多数人立即死亡或被困在重型船首部分，10 分钟后沉没。船的其余部分在午夜后沉没。墨尔本虽然受损，但没有人员伤亡，第二天早上，大部分航海者幸存者都在船上航行到悉尼——其余的人被带到了海军基地 HMAS Creswell。

RAN 提议成立一个调查委员会来调查这次碰撞，但在 1950 年代和 1960 年代发生的一系列事件导致公众对海军进行的调查不信任，并且由于联邦法官监督下的调查提议没有得到执行，一个完整的皇家委员会成为进行外部监督调查的唯一途径。由约翰·斯派塞爵士领导的为期四个月的皇家委员会得出结论，航海者号的主要责任在于未能保持有效的态势感知，但也批评了墨尔本的船长约翰·罗伯逊和他的军官没有提醒驱逐舰他们所面临的危险在。罗伯逊被派往岸上基地，并被禁止再次在海上服役；他很快就辞职了。意见是皇家委员会处理不当，罗伯逊成了替罪羊。

对第一个皇家委员会结果的压力越来越大，加上前航海家号执行官彼得卡班指控邓肯史蒂文斯船长不适合指挥，促使 1967 年第二个皇家委员会：澳大利亚历史上唯一一次有两个皇家委员会被要求调查同一事件。尽管卡班的主张主要围绕史蒂文斯过度饮酒，但第二皇家委员会发现史蒂文斯因医疗原因不适合指挥。因此，第一次皇家委员会的调查结果是基于错误的假设，而罗伯逊和他的军官不应为这次碰撞负责。