Explorer 9 在发射前被称为 S-56A，是 1961 年 2 月发射的一颗 NASA 卫星，用于研究上层热层和下层外逸层的密度和组成。这是对失败的探索者 S-56 任务的重新飞行，由一个 7 公斤（15 磅）、3.66 米（12.0 英尺）的气球组成，该气球被部署到中地球轨道上。该任务由美国宇航局兰利研究中心进行。

探索者计划是美国宇航局的一项探索计划，它为从太空进行的物理学、地球物理学、太阳物理学和天体物理学研究提供飞行机会。探索者一号于 1958 年发射，是美国第一艘进入轨道的航天器。从那以后，已经发射了 90 多次太空任务。从 Explorer 6 开始，它一直由 NASA 运营，并与包括许多国际合作伙伴在内的各种其他机构定期合作。

Explorer 计划的发射器包括 Juno I、Juno II、各种 Thor、Scout、Delta 和 Pegasus 运载火箭以及 Falcon 9。

目前，该计划分为三个等级：中型探索者 (MIDEX)、小型探索者 (SMEX) 和大学级探索者 (UNEX)，并选择与其他机构合作的机会任务。