先锋 10 号（原名 Pioneer F）是美国的太空探测器，于 1972 年发射，重 258 公斤（569 磅），完成了对木星的首次任务。此后，先驱者 10 号成为五个人造物体中的第一个，达到了离开太阳系所需的逃逸速度。这个太空探索项目是由加利福尼亚的美国宇航局艾姆斯研究中心进行的。太空探测器由 TRW Inc. 制造。

Pioneer 10 围绕一个六角形总线组装，带有一个 2.74 米（9 英尺 0 英寸）直径的抛物面碟形高增益天线，航天器围绕天线的轴旋转稳定。它的电力由四台放射性同位素热电发电机提供，发射时总功率为 155 瓦。

它于 1972 年 3 月 3 日 01:49:00 UTC（当地时间 3 月 2 日）由佛罗里达州卡纳维拉尔角的阿特拉斯-半人马座一次性飞行器发射。 1972 年 7 月 15 日至 1973 年 2 月 15 日，它成为第一艘穿越小行星带的航天器。木星的摄影始于 1973 年 11 月 6 日，距离为 25,000,000 公里（16,000,000 英里），传输了大约 500 张图像。最接近地球的时间是 1973 年 12 月 3 日，距离为 132,252 公里（82,178 英里）。在任务期间，机载仪器被用来研究小行星带、木星周围的环境、太阳风、宇宙射线，以及最终的太阳系和日球层。1 月与先锋 10 号的无线电通信中断2003 年 2 月 23 日，由于其​​无线电发射器的电力损失，探测器距离地球 120 亿公里（80 AU）。