Vanguard 1（哈佛编号：1958-Beta 2，COSPAR ID：1958-005B）是一颗美国卫星，是第四颗成功发射的人造地球轨道卫星（继 Sputnik 1、Sputnik 2 和 Explorer 1 之后）；它于 1958 年 3 月 17 日发射。先锋一号是第一颗拥有太阳能电力的卫星。虽然与卫星的通信在 1964 年中断，但它仍然是仍在轨道上的最古老的人造物体，连同其运载火箭的上级。先锋一号旨在测试三级运载火箭的发射能力。先锋计划的一部分，以及太空环境对地球轨道上的卫星及其系统的影响。它还用于通过轨道分析获得大地测量。苏联总理尼基塔·赫鲁晓夫将先锋一号描述为“葡萄柚卫星”。