Epimeteo, la luna de Saturno, es descubierta por el astrónomo Richard Walker.

Saturno es el sexto planeta desde el Sol y el segundo más grande del Sistema Solar, después de Júpiter. Es un gigante gaseoso con un radio promedio de aproximadamente nueve veces y media el de la Tierra. Solo tiene una octava parte de la densidad promedio de la Tierra; sin embargo, con su mayor volumen, Saturno es 95 veces más masivo. El interior de Saturno probablemente esté compuesto por un núcleo de hierro-níquel y roca (compuestos de silicio y oxígeno). Su núcleo está rodeado por una capa profunda de hidrógeno metálico, una capa intermedia de hidrógeno líquido y helio líquido y, finalmente, una capa exterior gaseosa. Saturno tiene un tono amarillo pálido debido a los cristales de amoníaco en su atmósfera superior. Se cree que una corriente eléctrica dentro de la capa de hidrógeno metálico da lugar al campo magnético planetario de Saturno, que es más débil que el de la Tierra, pero que tiene un momento magnético 580 veces mayor que el de la Tierra debido al mayor tamaño de Saturno. La fuerza del campo magnético de Saturno es alrededor de una vigésima parte de la de Júpiter. La atmósfera exterior es generalmente suave y carente de contraste, aunque pueden aparecer características de larga duración. La velocidad del viento en Saturno puede alcanzar los 1.800 km/h (1.100 mph; 500 m/s), más alta que en Júpiter pero no tan alta como en Neptuno. La característica más notable del planeta es su prominente sistema de anillos, que se compone principalmente de partículas de hielo. , con una menor cantidad de escombros rocosos y polvo. Se sabe que al menos 83 lunas orbitan Saturno, de las cuales 53 tienen nombre oficial; esto no incluye los cientos de lunas pequeñas en sus anillos. Titán, la luna más grande de Saturno y la segunda más grande del Sistema Solar, es más grande que el planeta Mercurio, aunque menos masiva, y es la única luna del Sistema Solar que tiene una atmósfera sustancial.