土星的卫星厄庇米修斯是由天文学家理查德沃克发现的。

土星是太阳的第六颗行星，也是太阳系中仅次于木星的第二大行星。它是一个气态巨行星，平均半径约为地球的九倍半。它只有地球平均密度的八分之一；然而，由于体积更大，土星的质量超过了 95 倍。土星的内部很可能由铁镍和岩石（硅和氧的化合物）核心组成。它的核心被深层金属氢、液态氢和液态氦的中间层以及最后的气态外层包围。由于其高层大气中的氨晶体，土星呈淡黄色。金属氢层内的电流被认为会产生土星的行星磁场，该磁场比地球的磁场弱，但由于土星较大，其磁矩是地球的 580 倍。土星的磁场强度约为木星的二十分之一。外层大气通常是平淡无奇的，缺乏对比，尽管可能会出现长寿的特征。土星上的风速可以达到 1,800 公里/小时（1,100 英里/小时；500 米/秒），高于木星，但不如海王星。这颗行星最显着的特征是其突出的环形系统，该系统主要由冰粒组成，带有少量的岩石碎屑和灰尘。已知至少有 83 颗卫星围绕土星运行，其中 53 颗已正式命名；这不包括其环中的数百个小卫星。土卫六是土星最大的卫星，也是太阳系中的第二大卫星，虽然质量较小，但比水星大，并且是太阳系中唯一拥有大量大气层的卫星。