Robert Baden-Powell hizo el primer campamento de exploración en Brownsea, Inglaterra.
El teniente general Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, primer barón de Baden-Powell ( BAY-dən POH-əl ; 22 de febrero de 1857 - 8 de enero de 1941), fue un oficial del ejército británico, escritor, fundador y primer jefe explorador del mundo. Movimiento Scout y fundador, con su hermana Agnes, del Movimiento Mundial de Guías/Guías Scouts. Baden-Powell fue autor de las primeras ediciones de la obra fundamental Scouting for Boys, que fue una inspiración para el Movimiento Scout. Educado en Charterhouse School, Baden-Powell sirvió en el ejército británico desde 1876 hasta 1910 en India y África. En 1899, durante la Segunda Guerra de los Bóers en Sudáfrica, Baden-Powell defendió con éxito la ciudad en el Sitio de Mafeking. Varios de sus libros, escritos para reconocimiento militar y entrenamiento de exploradores en sus años africanos, también fueron leídos por niños. En agosto de 1907, llevó a cabo un campamento de demostración, el campamento Scout de la isla de Brownsea, que ahora se considera el comienzo del escultismo. Basado en sus libros anteriores, particularmente Aids to Scouting, escribió Scouting for Boys, publicado en 1908 por Sir Arthur Pearson, para lectores de niños. En 1910, Baden-Powell se retiró del ejército y formó la Asociación Scout.
El primer Rally Scout se llevó a cabo en The Crystal Palace en 1909. Asistieron niñas con uniforme Scout y le dijeron a Baden-Powell que eran las "Girl Scouts". En 1910, Baden-Powell y su hermana Agnes Baden-Powell iniciaron la organización Girl Guide and Girl Scout. En 1912 se casó con Olave St Clair Soames. Dio orientación a los movimientos Scout y Girl Guide hasta su jubilación en 1937. Baden-Powell vivió sus últimos años en Nyeri, Kenia, donde murió y fue enterrado en 1941. Su tumba es un monumento nacional.