Los pretendientes borgoñones y mallorquines del Principado de Acaya se encuentran en la Batalla de Manolada.
La batalla de Manolada se libró el 5 de julio de 1316 en Manolada, en las llanuras de Elis en el Peloponeso. Los dos líderes eran Luis de Borgoña y el infante Fernando de Mallorca, quienes reclamaban el Principado de Acaya por derecho de sus esposas. La derrota y muerte de Fernando aseguró la continua supremacía angevina sobre Acaya y detuvo el movimiento posterior de sus aliados, ocupando entonces la Compañía Catalana el Ducado de Atenas.
El Ducado de Borgoña (; latín: Ducatus Burgundiae; francés: Duché de Bourgogne, holandés: Hertogdom Bourgondië) surgió en el siglo IX como uno de los sucesores del antiguo Reino de los Borgoñones, que después de su conquista en 532 había formado un constituyente parte del Imperio franco. Tras las particiones del siglo IX, los remanentes franceses del reino de Borgoña fueron reducidos a un rango ducal por el rey Roberto II de Francia en 1004. El hijo y heredero de Roberto II, el rey Enrique I de Francia, heredó el ducado pero se lo cedió a su hijo menor. hermano Robert en 1032. Otras partes habían pasado al Reino Imperial de Borgoña-Arles, incluido el Condado de Borgoña (Franco Condado).
Robert se convirtió en el antepasado de la Casa ducal de Borgoña, una rama cadete de la dinastía real de los Capetos, que gobernó un territorio que se ajustaba aproximadamente a las fronteras y territorios de la actual región de Borgoña (Borgoña). Tras la extinción de la línea masculina de Borgoña con la muerte del duque Felipe I en 1361, el ducado volvió al rey Juan II de Francia y la Casa real de Valois. El ducado de Borgoña se absorbió en un complejo territorial más grande después de 1363, cuando el rey Juan II cedió el ducado a su hijo menor Felipe. Con su matrimonio con la condesa Margarita III de Flandes, sentó las bases para un estado de Borgoña que se expandió más al norte en los Países Bajos conocidos colectivamente como los Países Bajos de Borgoña. Tras nuevas adquisiciones del condado de Borgoña, Holanda y Luxemburgo, la Casa de Valois-Borgoña entró en posesión de numerosos feudos franceses e imperiales que se extendían desde los Alpes occidentales hasta el Mar del Norte, que en cierto modo recuerdan el reino franco medio de Lotaringia. .
El Estado de Borgoña, por derecho propio, era uno de los territorios ducales más grandes que existían en el momento del surgimiento de la Europa Moderna Temprana. Sin embargo, después de poco más de cien años de gobierno de Valois-Borgoña, el último duque, Carlos el Temerario, se apresuró a las Guerras de Borgoña y murió en la Batalla de Nancy de 1477. La extinción de la dinastía condujo a la absorción del propio ducado en las tierras de la corona francesa por parte del rey Luis XI, mientras que la mayor parte de las posesiones borgoñonas en los Países Bajos pasó a manos de la hija de Carlos, María, y sus descendientes Habsburgo.