Les prétendants bourguignons et majorquins de la Principauté d'Achaïe se rencontrent lors de la bataille de Manolada.
La bataille de Manolada a eu lieu le 5 juillet 1316 à Manolada, dans les plaines d'Elis dans le Péloponnèse. Les deux chefs étaient Louis de Bourgogne et l'infant Ferdinand de Majorque, qui revendiquaient tous deux la Principauté d'Achaïe du droit de leurs épouses. La défaite et la mort de Ferdinand assurèrent le maintien de la suprématie angevine sur l'Achaïe et stoppèrent le mouvement ultérieur de ses alliés, la Compagnie catalane occupant alors le duché d'Athènes.
Le duché de Bourgogne (; latin : Ducatus Burgundiae ; français : Duché de Bourgogne, néerlandais : Hertogdom Bourgondië) est apparu au IXe siècle comme l'un des successeurs de l'ancien royaume des Bourguignons, qui après sa conquête en 532 avait formé un constituant partie de l'empire franc. Lors des partitions du IXe siècle, les vestiges français du royaume bourguignon ont été réduits à un rang ducal par le roi Robert II de France en 1004. Le fils et héritier de Robert II, le roi Henri Ier de France, a hérité du duché mais l'a cédé à son plus jeune frère Robert en 1032. D'autres parties étaient passées au royaume impérial de Bourgogne-Arles, dont le comté de Bourgogne (Franche-Comté).
Robert est devenu l'ancêtre de la maison ducale de Bourgogne , une branche cadette de la dynastie royale Capet , régnant sur un territoire qui se conformait à peu près aux frontières et territoires de la région moderne de Bourgogne (Bourgogne). Lors de l'extinction de la lignée masculine bourguignonne avec la mort du duc Philippe Ier en 1361, le duché revint au roi Jean II de France et à la maison royale des Valois. Le duché bourguignon a été absorbé dans un plus grand complexe territorial après 1363, lorsque le roi Jean II a cédé le duché à son fils cadet Philippe. Avec son mariage avec la comtesse Marguerite III de Flandre, il a jeté les bases d'un État bourguignon qui s'est étendu plus au nord dans les Pays-Bas collectivement connus sous le nom de Pays-Bas bourguignons. Lors de nouvelles acquisitions du comté de Bourgogne, de Hollande et de Luxembourg, la maison de Valois-Bourgogne est entrée en possession de nombreux fiefs français et impériaux s'étendant des Alpes occidentales à la mer du Nord, rappelant à certains égards le royaume moyen franc de Lotharingie. .
L'État bourguignon, à part entière, était l'un des plus grands territoires ducaux qui existaient au moment de l'émergence de l'Europe de la première modernité. Après un peu plus de cent ans de domination Valois-Bourgogne, cependant, le dernier duc, Charles le Téméraire, se précipita dans les guerres de Bourgogne et fut tué lors de la bataille de Nancy en 1477. L'extinction de la dynastie a conduit à l'absorption du duché lui-même dans les terres de la couronne française par le roi Louis XI, tandis que l'essentiel des possessions bourguignonnes aux Pays-Bas est passé à la fille de Charles, Mary, et à ses descendants des Habsbourg.