Le College of Arms est réincorporé par une charte royale signée par la reine Mary I d'Angleterre et le roi Philippe II d'Espagne.
Mary I (18 février 1516 17 novembre 1558), également connue sous le nom de Mary Tudor, et sous le nom de "Bloody Mary" par ses adversaires protestants, fut reine d'Angleterre et d'Irlande de juillet 1553 jusqu'à sa mort en 1558. Elle est surtout connue pour sa vigueur tenter d'inverser la Réforme anglaise, qui avait commencé sous le règne de son père, Henri VIII. Sa tentative de restituer à l'Église les biens confisqués au cours des deux règnes précédents a été largement contrecarrée par le Parlement, mais au cours de son règne de cinq ans, Mary a fait brûler plus de 280 dissidents religieux sur le bûcher lors des persécutions mariales.
Marie était le seul enfant d'Henri VIII par sa première épouse, Catherine d'Aragon, à survivre jusqu'à l'âge adulte. Son demi-frère cadet, Édouard VI, succède à leur père en 1547 à l'âge de neuf ans. Quand Edward est tombé mortellement malade en 1553, il a tenté de retirer Marie de la ligne de succession parce qu'il supposait, à juste titre, qu'elle renverserait les réformes protestantes qui avaient eu lieu pendant son règne. À sa mort, les principaux politiciens ont proclamé Lady Jane Grey reine. Mary rassembla rapidement une force en East Anglia et déposa Jane, qui fut finalement décapitée. Mary excluait les règnes contestés de Jane et de l'impératrice Mathilde, première reine régnante d'Angleterre. En juillet 1554, Marie épousa Philippe d'Espagne, devenant reine consort de l'Espagne des Habsbourg lors de son accession en janvier 1556.
Après la mort de Mary en 1558, son rétablissement du catholicisme romain a été renversé par sa jeune demi-sœur et successeur, Elizabeth I.
Le College of Arms, ou Heralds' College, est une corporation royale composée d'officiers d'armes professionnels, ayant juridiction sur l'Angleterre, le Pays de Galles, l'Irlande du Nord et certains royaumes du Commonwealth. Les hérauts sont nommés par le souverain britannique et ont le pouvoir délégué d'agir au nom de la Couronne dans toutes les questions d'héraldique, l'octroi de nouvelles armoiries, la recherche généalogique et l'enregistrement des pedigrees. Le Collège est également l'organisme officiel responsable des questions relatives au flottement des drapeaux sur terre et il tient les registres officiels des drapeaux et autres symboles nationaux. Bien qu'il fasse partie de la maison royale du Royaume-Uni, le Collège est autofinancé et ne bénéficie d'aucun financement public.
Fondé par charte royale en 1484 par le roi Richard III, le Collège est l'une des rares autorités héraldiques officielles restantes en Europe. Au Royaume-Uni, il existe deux autorités de ce type, la Cour du Lord Lyon en Écosse et le College of Arms pour le reste du Royaume-Uni. Le Collège a son domicile dans la ville de Londres depuis sa fondation et se trouve à son emplacement actuel, sur Queen Victoria Street, depuis 1555. Le College of Arms entreprend également et consulte sur la planification de nombreuses cérémonies telles que couronnements, les funérailles d'État, le service annuel de la jarretière et l'ouverture officielle du Parlement. Des hérauts du Collège accompagnent le souverain à plusieurs de ces occasions.
Le Collège comprend treize officiers ou hérauts : trois rois d'armes, six hérauts d'armes et quatre poursuivants d'armes. Il y a aussi sept officiers extraordinaires, qui participent aux cérémonies mais ne font pas partie du Collège. L'ensemble de la société est supervisé par le comte maréchal, une fonction héréditaire toujours détenue par le duc de Norfolk.