武器学院由英格兰女王玛丽一世和西班牙国王菲利普二世签署的皇家宪章重新合并。
玛丽一世（1516 年 2 月 18 日至 1558 年 11 月 17 日），也被称为玛丽都铎王朝，被她的新教反对者称为“血腥玛丽”，从 1553 年 7 月到 1558 年去世，她一直是英格兰和爱尔兰的女王。她最出名的是她精力充沛试图扭转在她父亲亨利八世统治期间开始的英国宗教改革。她试图将前两个统治时期没收的财产归还给教会的努力在很大程度上遭到了议会的阻挠，但在她的五年统治期间，玛丽安在玛丽安的迫害中将超过 280 名宗教异议者烧死在火刑柱上。
玛丽是亨利八世的第一任妻子阿拉贡的凯瑟琳唯一一个活到成年的孩子。 1547 年，她的同父异母的弟弟爱德华六世在九岁时继承了他们的父亲。当爱德华在 1553 年病入膏肓时，他试图将玛丽从继承人的路线中移除，因为他正确地认为，她会扭转在他统治期间发生的新教改革。在他去世后，主要政客宣布简·格雷夫人为女王。玛丽迅速在东安格利亚集结了一支军队，废黜了简，简最终被斩首。玛丽排除了有争议的简和皇后玛蒂尔达的统治，这是英格兰的第一任女王。 1554 年 7 月，玛丽嫁给了西班牙的菲利普，于 1556 年 1 月即位时成为西班牙哈布斯堡王朝的王后。
1558 年玛丽去世后，她的同父异母的妹妹和继任者伊丽莎白一世推翻了她对罗马天主教的重建。
武器学院，或先驱学院，是一个皇家公司，由专业的武器官员组成，对英格兰、威尔士、北爱尔兰和一些英联邦国家拥有管辖权。传令官由英国君主任命，并被授权代表王室处理所有纹章、授予新纹章、家谱研究和谱系记录等事务。学院还是负责在陆地上悬挂国旗相关事宜的官方机构，并维护国旗和其他国家象征的官方登记册。虽然是英国王室的一部分，但学院是自筹资金的，没有任何公共资金支持。
该学院由理查三世国王于 1484 年由皇家特许创立，是欧洲仅存的少数官方纹章机构之一。在联合王国内部，有两个这样的机构，苏格兰的里昂勋爵法院和联合王国其他地区的武器学院。自 1555 年以来，学院一直在伦敦金融城设有总部，自 1555 年以来一直位于现在的维多利亚女王街。军械学院还承担和咨询许多仪式场合的规划，例如加冕典礼、国葬、年度嘉德服务和议会开幕式。学院的使者在许多此类场合陪伴君主。
学院由 13 名军官或使者组成：3 名纹章之王、6 名纹章使者和 4 名纹章追随者。还有七名非凡的军官，他们参加仪式但不属于学院。整个公司由伯爵元帅监督，这是一个由诺福克公爵一直担任的世袭职务。