Les forces des monarques catholiques engagent les armées combinées portugais-castillan d'Afonso V et du prince Jean à la bataille de Toro.
La bataille de Toro faisait partie de la guerre de Succession de Castille, menée le 1er mars 1476, près de la ville de Toro, entre les troupes castillanes-aragonaises des Rois catholiques et les forces portugaises-castillanes d'Afonso V et du prince Jean de Portugal .
La bataille n'a pas été concluante sur le plan militaire, car les deux parties ont revendiqué la victoire: l'aile droite castillane a été vaincue par les forces du prince Jean qui possédaient le champ de bataille, mais les troupes d'Afonso V ont été battues par le centre gauche castillan dirigé par le duc d'Alba et Cardinal Mendoza. Cependant, ce fut une victoire politique majeure pour les Rois Catholiques en assurant à Isabelle le trône de Castille : les restes des nobles fidèles à Juana de Trastmara adhérèrent à Isabelle. Avec une grande vision politique, Isabelle profita du moment et convoqua les « Cortès » à Madrigal-Ségovie (avril-octobre 1476). Là, sa fille est proclamée héritière jurée de la couronne de Castille, ce qui équivaut à légitimer son propre trône.
Comme l'a noté l'universitaire espagnol Antnio Serrano : "De tout cela, on peut déduire que la bataille [de Toro] n'a pas été concluante, mais Isabelle et Ferdinand l'ont fait voler avec les ailes de la victoire. (...) En fait, puisque cette bataille a transformé dans la victoire; depuis le 1er mars 1476, Isabelle et Ferdinand ont commencé à régner sur le trône d'Espagne. (...) Les ailes peu concluantes de la bataille sont devenues les ailes sûres et puissantes de l'aigle de San Juan [le temple commémoratif de la bataille de Toro] " .La guerre continua jusqu'à la paix d'Alcovas (1479), et la propagande officielle transforma la bataille de Toro en une victoire qui vengea Aljubarrota.
Les monarques catholiques étaient la reine Isabelle I de Castille et le roi Ferdinand II d'Aragon, dont le mariage et la règle commune ont marqué l'unification de facto de l'Espagne. Ils étaient tous deux de la maison de Trastámara et étaient cousins au second degré, étant tous deux descendants de Jean Ier de Castille ; pour lever l'obstacle que cette consanguinité aurait autrement posé à leur mariage selon le droit canonique, ils reçurent une dispense papale de Sixte IV. Ils se sont mariés le 19 octobre 1469, dans la ville de Valladolid ; Isabelle avait dix-huit ans et Ferdinand un an de moins. Il est généralement admis par la plupart des érudits que l'unification de l'Espagne remonte essentiellement au mariage de Ferdinand et d'Isabelle.
L'Espagne a été formée comme une union dynastique de deux couronnes plutôt que comme un État unitaire, car la Castille et l'Aragon sont restés des royaumes séparés jusqu'aux décrets de Nueva Planta de 1707–1716. La cour de Ferdinand et Isabelle était constamment en mouvement, afin de renforcer le soutien local à la couronne des seigneurs féodaux locaux. Le titre de "roi et reine catholiques" a été officiellement décerné à Ferdinand et Isabelle par le pape Alexandre VI en 1494, en reconnaissance de leur défense de la foi catholique dans leurs royaumes.