Sir Humphrey Gilbert (c. 1539 - 9 de setembro de 1583) foi um aventureiro, explorador, membro do parlamento e soldado inglês que serviu durante o reinado da rainha Elizabeth I e foi um pioneiro do império colonial inglês na América do Norte e nas plantações da Irlanda . Ele era meio-irmão materno de Sir Walter Raleigh e primo de Sir Richard Grenville.