汉弗莱吉尔伯特爵士（约 1539 年 - 1583 年 9 月 9 日）是英国冒险家、探险家、议会议员和士兵，曾在伊丽莎白一世女王统治期间服役，是英国殖民帝国在北美和爱尔兰种植园的先驱.他是沃尔特·罗利爵士的同父异母兄弟，也是理查德·格伦维尔爵士的堂兄。