水手计划：水手 9 号发射以绘制火星表面 70% 的地图，并研究火星大气和表面的时间变化。

水手 9 号（Mariner Mars '71 / Mariner-I）是一艘机器人航天器，对火星探索做出了巨大贡献，是美国宇航局水手计划的一部分。水手 9 号于 1971 年 5 月 30 日从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地的 LC-36B 向火星发射，并于同年 11 月 14 日抵达火星，成为第一个绕另一颗行星运行的航天器，仅以微弱优势击败苏联探测器火星 2 号（5 月 19 日发射）和火星 3 号（5 月 28 日发射）都在几周后抵达火星。

在这颗行星抵达后几个月内发生沙尘暴后，轨道飞行器成功地发回了清晰的表面照片。水手 9 号在 1972 年 10 月结束的任务过程中成功返回了 7,329 张图像。

水手计划是由美国宇航局进行的，旨在探索其他行星。 1962 年至 1973 年末，美国宇航局喷气推进实验室 (JPL) 设计并建造了 10 个名为 Mariner 的机器人行星际探测器，用于探索太阳系内部——第一次访问行星金星、火星和水星，并返回金星和火星进行额外的探索。近距离观察。该计划包括多项第一，包括第一次行星飞越、第一个行星轨道飞行器和第一次重力辅助机动。在 Mariner 系列的 10 辆车中，有 7 辆取得了成功，成为许多后续 NASA/JPL 太空探测计划的起点。计划中的水手木星-土星飞行器被改编为航海者计划，而维京计划轨道器是水手 9 号航天器的放大版本。后来基于水手的航天器包括伽利略和麦哲伦，而第二代水手马克 II 系列则演变为卡西尼-惠更斯探测器。

Mariner 计划的总成本约为 5.54 亿美元。