La Tercera Guerra de Macedonia (171168 a. C.) fue una guerra librada entre la República romana y el rey Perseo de Macedonia. En 179 a. C., murió el rey Filipo V de Macedonia y fue sucedido por su ambicioso hijo Perseo. Era antirromano y despertó sentimientos antirromanos en Macedonia. Las tensiones aumentaron y Roma declaró la guerra a Macedonia.

La mayor parte de la guerra se libró en Macedonia y en la vecina Tesalia, donde estaban estacionadas las tropas romanas. Después de una batalla inconclusa en Callinicus en 171 a. C., y varios años más de campaña, Roma derrotó decisivamente a las fuerzas macedonias en la batalla de Pydna en 168 a. C., poniendo fin a la guerra. La victoria de Roma puso fin a la dinastía Antigonid y puso fin de manera efectiva. a la independencia del reino helenístico de Macedonia, aunque todavía faltaban algunos años para la anexión formal. El reino se dividió en cuatro repúblicas cliente, cada una subordinada a Roma. Como resultado, el prestigio y la autoridad de Roma en Grecia aumentaron considerablemente.

La Batalla de Pydna tuvo lugar en 168 a. C. entre Roma y Macedonia durante la Tercera Guerra de Macedonia. La batalla vio el mayor ascenso de Roma en el mundo helenístico y el final de la línea de reyes Antigonid, cuyo poder se remontaba a Alejandro Magno. La batalla también se considera una victoria de la flexibilidad del sistema manipular de la legión romana sobre la rigidez de la falange macedonia.