La troisième guerre macédonienne (171168 av. J.-C.) était une guerre entre la République romaine et le roi Persée de Macédoine. En 179 avant JC, le roi Philippe V de Macédoine mourut et fut remplacé par son fils ambitieux Persée. Il était anti-romain et a suscité des sentiments anti-romains autour de la Macédoine. Les tensions se sont intensifiées et Rome a déclaré la guerre à la Macédoine.

La majeure partie de la guerre s'est déroulée en Macédoine ainsi qu'en Thessalie voisine, où les troupes romaines étaient stationnées. Après une bataille peu concluante à Callinicus en 171 av. J.-C. et plusieurs années de campagne, Rome a vaincu de manière décisive les forces macédoniennes à la bataille de Pydna en 168 av. J.-C., mettant fin à la guerre. La victoire de Rome a mis fin à la dynastie antigonide et a mis un terme effectif à l'indépendance du royaume hellénistique de Macédoine, même si l'annexion formelle était encore dans quelques années. Le royaume était divisé en quatre républiques clientes, chacune inféodée à Rome. Le prestige et l'autorité romains en Grèce en ont été considérablement accrus.

La bataille de Pydna a eu lieu en 168 avant JC entre Rome et la Macédoine pendant la troisième guerre macédonienne. La bataille a vu la montée en puissance de Rome dans le monde hellénistique et la fin de la lignée de rois antigonides, dont le pouvoir remonte à Alexandre le Grand. La bataille est également considérée comme une victoire de la flexibilité du système manipulateur de la légion romaine sur la rigidité de la phalange macédonienne.