第三次马其顿战争（公元前 171168 年）是罗马共和国与马其顿国王珀尔修斯之间的一场战争。公元前179年，马其顿国王菲利普五世驾崩，雄心勃勃的儿子珀尔修斯继位。他是反罗马的，并在马其顿周围激起了反罗马的情绪。紧张局势升级，罗马向马其顿宣战。

大部分战争发生在马其顿以及邻近的色萨利，罗马军队驻扎在那里。在公元前 171 年卡利尼库斯的一场没有结果的战斗和几年的征战之后，罗马在公元前 168 年的皮德纳战役中决定性地击败了马其顿军队，结束了战争。罗马的胜利结束了安提柯王朝并有效结束到希腊化的马其顿王国的独立，尽管正式吞并还需要几年的时间。王国分为四个附庸共和国，每个共和国都隶属于罗马。结果，罗马在希腊的威望和权威大大增加。

皮德纳战役发生在公元前 168 年第三次马其顿战争期间，罗马和马其顿之间。这场战斗见证了罗马在希腊化世界中的进一步崛起以及安提柯王朝的终结，其权力可以追溯到亚历山大大帝。这场战斗也被认为是罗马军团操纵系统的灵活性战胜了马其顿方阵的刚性的胜利。