Ancêtre de l'Agence spatiale européenne, l'ESRO (European Space Research Organisation) est créée par un accord signé le 14 juin 1962.
L'Organisation européenne de recherche spatiale (ESRO) était une organisation internationale fondée par 10 nations européennes dans le but de poursuivre conjointement la recherche scientifique dans l'espace. Elle a été fondée en 1964. En tant qu'organisation, l'ESRO était basée sur une institution scientifique internationale qui existait auparavant, le CERN. La convention ESRO, le document fondateur de l'organisation, la décrit comme une entité exclusivement consacrée aux activités scientifiques. Ce fut le cas pendant la majeure partie de sa vie, mais dans les dernières années avant la création de l'ESA, l'Agence spatiale européenne, l'ESRO a lancé un programme dans le domaine des télécommunications. Par conséquent, l'ESA n'est pas une entité principalement axée sur la science pure, mais se concentre sur les télécommunications, l'observation de la Terre et d'autres activités motivées par les applications. L'ESRO a fusionné avec l'ELDO en 1975 pour former l'Agence spatiale européenne.